近日,，華南農業(yè)大學無人機專家團隊在負責人李繼宇教授帶領下,，來到位于南雄市界址鎮(zhèn),。團隊通過山地果園測繪，進行了無人機代替人工搬運臍橙的初期驗證,，取得理想效果,，有望解決當?shù)啬毘炔墒针y等問題。

臍橙種植業(yè)是界址鎮(zhèn)的特色產業(yè),，全鎮(zhèn)總種植面積達2000余畝,，在位于該鎮(zhèn)的南雄市雨嶺農業(yè)有限公司（以下簡稱雨嶺公司），開發(fā)有臍橙種植面積約500畝,，團隊調研發(fā)現(xiàn),，由于缺少精確地形地貌圖，導致在臍橙種植過程中,，普遍存在無人機植保作業(yè)效果不佳,、收獲時期人工搬運費時費力等問題。

華南農業(yè)大學無人機團隊

在雨嶺公司果園,，無人機團隊和鎮(zhèn)政府工作人員,、雨嶺公司技術員進行了現(xiàn)場勘測，交流了多項技術細節(jié)問題,。隨后,，團隊針對無人機植保作業(yè)問題進行了果園地形測繪，通過小型穿越無人機在果園上方飛行掃描,，對果園完成全方位測繪并生成三維地圖,，可幫助無人機植保作業(yè)時，對每一棵果樹的位置定位更加精準,，減少因定位誤差造成的霧滴飄移,，提高作業(yè)效果，減少損耗浪費,。

據(jù)雨嶺公司技術員介紹,，目前果園存在收獲效率低、損耗多的問題,。由于地形限制等因素,，界址鎮(zhèn)當?shù)氐纳降毓麍@在收獲時，只能靠人工采收搬運,，為保證臍橙能及時運輸出去,，需要投入較多人力。山地果園地勢陡,、坡度大,，工人勞動強度甚大，導致整個采收過程效率低下,。

團隊成員測繪過程和果園三維地圖

團隊嘗試運用無人機技術幫助解決這一問題,，結合實際地形,，選取了三條最有代表性的航線，分別是從山頂?shù)缴窖?、從山腳到山腰和從山腰到背面山腰,，這三種航線基本覆蓋了所有作業(yè)情況。確定路線后,，再使用等比例縮小的驗證機攜帶載重,，執(zhí)行自動航線功能，成功實現(xiàn)了無人機在高落差的山地環(huán)境下,，從不同地點起飛,，然后飛行到指定位置投放載重最后降落。最后,，使用驗證機將整個作業(yè)過程模擬一遍,，并在這個過程中收集飛行數(shù)據(jù)，并記錄出現(xiàn)的問題,，為下一步使用大載重無人機搬運打好基礎,。

經過模擬對比發(fā)現(xiàn)，運用無人機技術搬運臍橙有以下幾個優(yōu)點：1. 提高效率,，傳統(tǒng)的果園采摘,、分類、裝箱和運輸通常需要大量的人力和時間,。無人機可以在更短的時間內完成任務,，節(jié)約采摘時間，減少勞動力成本,。2. 改善品質,，在傳統(tǒng)的果園作業(yè)過程中，水果經常會因為重疊和擠壓而損壞,。使用無人機進行運輸,，可避免這些問題，并確保水果保持完好無損,，提高產品品質,。3. 減輕人力勞動，在傳統(tǒng)的果園作業(yè)中,，往往需要大量從事采摘,、分類等工作的人力，特別是在山地或崎嶇地區(qū),。使用無人機可以降低對人力的依賴,，減輕勞動強度，進一步改善工作條件。4. 降低成本,，由于無人機可以在較短時間內完成任務,，此外還可以減少人員需求，使得運輸成本得到極大降低,。

團隊成員模擬無人機運送臍橙過程

雨嶺公司相關負責人表示，華農無人機團隊為果園提供技術服務支持,，幫助公司獲得了三維地圖等數(shù)據(jù)積累,，同時為植保、采收等工作提供了技術范例,，效果十分明顯,。接下來，公司將繼續(xù)和華農無人機團隊保持合作,，進一步推廣無人機技術,，推動界址鎮(zhèn)臍橙種植業(yè)更好發(fā)展。

【記者】孫歲寒

【來源】南方農村報