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農(nóng)機(jī)一響，種地不慌,。智能機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用,，一改以往面朝黃土背朝天的生產(chǎn)模式，將農(nóng)民雙手從繁重的農(nóng)事工作中解放出來,，有效推動(dòng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,。然而蔬菜生產(chǎn)的復(fù)雜多變，卻給智能化,、無人化生產(chǎn)應(yīng)用帶來了巨大挑戰(zhàn),。 5月16日， 2024中國蔬菜產(chǎn)業(yè)大會(huì) 在安徽和縣開幕,。中國工程院院士,、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江作《無人農(nóng)場的探索研究》報(bào)告，講述農(nóng)業(yè)領(lǐng)域無人化作業(yè)的當(dāng)下與未來,。 
中國工程院院士,、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江
“在城鎮(zhèn)化發(fā)展迅速，農(nóng)村勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺,，人工成本逐步增加的產(chǎn)業(yè)大背景下,，讓機(jī)器代替人力進(jìn)行生產(chǎn)尤為重要?！?/strong>中國工程院院士,、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江指出，蔬菜作為我國第二大農(nóng)作物,，其產(chǎn)量和種植面積均得到了顯著提升,，如今限制我國蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素是 人工成本過高。 以蘿卜為例,，平均每人每畝田的用工成本高達(dá)1300~1500元,，為蔬菜生產(chǎn)帶來了沉重的壓力。 
蔬菜產(chǎn)業(yè)一方面連接城市“菜籃子”“果盤子”,，一方面連系菜農(nóng)菜商“錢袋子”,，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)優(yōu)化各地農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條具有重要作用。近年來,，隨著”卡脖子“技術(shù)不斷攻破,，可用于蔬菜生產(chǎn)的農(nóng)機(jī)設(shè)備如雨后春筍般快速涌現(xiàn)，為蔬菜生產(chǎn)解決了燃眉之急。
但目前我國蔬菜生產(chǎn)的數(shù)字化和機(jī)械化水平仍較低,，設(shè)施園藝的機(jī)械化率僅有42%,，而大田生產(chǎn)的機(jī)械化利用率也僅有73%。對(duì)此,，趙春江表示,， 農(nóng)機(jī)設(shè)備仍需要進(jìn)一步提質(zhì)，通過進(jìn)行智能化,、數(shù)字化的改造和升級(jí),，為農(nóng)民生產(chǎn)應(yīng)用帶來更大的便利。 從“解放雙手”到“知天而作”,，新一代人工智能正深刻改變農(nóng)業(yè)的科技創(chuàng)新,、生產(chǎn)、銷售及經(jīng)營組織方式,，是推動(dòng)農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力打造與高質(zhì)量,、可持續(xù)發(fā)展的重要手段。 “實(shí)現(xiàn)蔬菜無人化,、少人化生產(chǎn)離不開人工智能的支持,。”趙春江指出,，農(nóng)業(yè)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),，盡管科學(xué)家們?cè)谵r(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域做出過許多研究與努力，已期實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化,，但是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在很大程度上仍需依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行管理,，很多情景難以用數(shù)字模型進(jìn)行精細(xì)表達(dá)。 隨著人工智能的出現(xiàn),，這一困境得到了有效解決,。據(jù)趙春江介紹，現(xiàn)在新一代人工智能能有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和知識(shí)的動(dòng)態(tài)化管理,，使得智能農(nóng)機(jī)設(shè)備在農(nóng)業(yè)無人化作業(yè)應(yīng)用中展示出大活力,。 隨著生物技術(shù)、信息技術(shù)和智能裝備三大現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力要素不斷融合發(fā)展,，近年來逐漸形成了一種先進(jìn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力—— 智慧農(nóng)業(yè),。 智慧農(nóng)業(yè)強(qiáng)調(diào)的是智能化的決策系統(tǒng)，配之以多種多樣的硬件設(shè)施和設(shè)備,。智慧農(nóng)業(yè)依托部署在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的各種傳感節(jié)點(diǎn)和無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知,、智能預(yù)警、智能決策,、智能分析等,，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供精準(zhǔn)化種植,、可視化管理、智能化決策,。 
在趙春江看來,，智慧農(nóng)業(yè)具有典型的新質(zhì)生產(chǎn)力特征。①智慧農(nóng)業(yè)具有先進(jìn)的生產(chǎn)工具,，如智能設(shè)備,、機(jī)器人等，能對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有一定的顛覆性,。②智慧農(nóng)業(yè)還表現(xiàn)出高質(zhì)量,、高效率和高效能等特性，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加方便快捷,、人性化的服務(wù),。
智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用，能以智能機(jī)器代替人力完成許多復(fù)雜而繁重的農(nóng)業(yè)勞動(dòng),，減輕了農(nóng)民生產(chǎn)經(jīng)營者的勞作負(fù)擔(dān),，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提質(zhì)增效。 “世界范圍內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化與數(shù)字化是大勢所趨,，然而目前我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的智能化水平仍比較薄弱,，要在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人化作業(yè)仍比較困難?！壁w春江介紹道,。 如今 新一代人工智能正由過去的單一機(jī)器人向多級(jí)協(xié)同的智能自主系統(tǒng)跨越和轉(zhuǎn)變。農(nóng)業(yè)自主無人化系統(tǒng)便是由無人平臺(tái)及若干輔助設(shè)備組成,，具有感知,、交互和學(xué)習(xí)能力，并且能夠基于知識(shí)進(jìn)行自主推理,、自主決策，從而達(dá)到無人化生產(chǎn)管理目標(biāo)的有機(jī)整體,。 但與其他行業(yè)相比,， 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更具有復(fù)雜性，如不同地區(qū)農(nóng)田作業(yè)地形和土壤條件差異大,，農(nóng)藝生產(chǎn)需求復(fù)雜多變,，不確定的影響因素太多，非結(jié)構(gòu)化的應(yīng)用場景為機(jī)械化,、智能化生產(chǎn)帶來了重重挑戰(zhàn),。 感知技術(shù)是農(nóng)業(yè)自主無人化系統(tǒng)的重要核心技術(shù)?！袄弥悄軝C(jī)器人從事田間作業(yè),，首先要對(duì)整個(gè)農(nóng)田的情景信息具有足夠的了解,，否則機(jī)器無法對(duì)前方位置的情況作出合理判斷，田間無人化作業(yè)便難以開展,?！壁w春江指出，發(fā)展農(nóng)業(yè)自主無人化作業(yè),， 需要研究復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境感知與認(rèn)知方法,， 從而構(gòu)建面向全程無人化作業(yè)的農(nóng)田場景模型。 需要通過利用感知技術(shù),，將農(nóng)業(yè)情景感知,、機(jī)器視覺、自動(dòng)規(guī)劃等認(rèn)知技術(shù)整合傳感器,、致動(dòng)器等硬件中,，讓機(jī)器設(shè)備了解整個(gè)農(nóng)田的地形地貌、工作對(duì)象之間的關(guān)系等基本情況,，使智能系統(tǒng)有能力在各種未知環(huán)境中作出合適的判斷,，從而靈活處理不同的農(nóng)業(yè)任務(wù)。 隨著關(guān)鍵核心技術(shù)的不斷提升與突破,，如今自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用,，未來也會(huì)有更多廣適性的智能農(nóng)機(jī)設(shè)備逐步替代人力進(jìn)行復(fù)雜的蔬菜生產(chǎn)。 【撰文】潘鳳儀
【攝影】譚家富 謝進(jìn)揚(yáng)
【來源】南方農(nóng)村報(bào)
