11月3日上午，2020年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會在北京人民大會堂召開,。由中國工程院院士,、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文和中國工程院院士趙春江作為主要完成人員的項目——“基于北斗的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”（編號J-251-2-04 ），獲得了2020年度國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎,。
羅錫文院士（右二）解說無人農(nóng)場運行機理
2001年項目開始之初,，由于國內(nèi)缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)與裝備，農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)全部依賴進口,，價格昂貴,。從2003年起，羅錫文院士團隊在國內(nèi)率先開展了基于衛(wèi)星定位的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)的系統(tǒng)研究,。經(jīng)過多年實踐,，團隊突破了十項關(guān)鍵技術(shù)，取得了三大創(chuàng)新成果,，即突破了復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下農(nóng)機自動導(dǎo)航作業(yè)高精度定位和姿態(tài)檢測技術(shù),；創(chuàng)新提出全區(qū)域覆蓋作業(yè)路徑規(guī)劃方法、路徑跟蹤復(fù)合控制算法,、自動避障和主從導(dǎo)航控制技術(shù),，提高了農(nóng)機導(dǎo)航精度,、作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率；創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機自動導(dǎo)航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機北斗自動導(dǎo)航產(chǎn)品,。
據(jù)了解,，與國外相比,，團隊的多項核心技術(shù)達到了國際先進甚至是領(lǐng)先水平，保障了我國農(nóng)機導(dǎo)航裝備的自主安全可控,，引領(lǐng)了我國農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,，為我國智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。如今,，該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利17件,，獲軟件著作權(quán)登記5項，制定團體標(biāo)準(zhǔn)1項,，發(fā)表論文46篇（SCI/EI 33 篇）,。記者了解到，該項目成果已形成系列產(chǎn)品,，包括自動導(dǎo)航作業(yè)的旋耕機,、播種機、插秧機,、噴霧機和收獲機,；2017年至2019年裝機2272臺，新增產(chǎn)值8316.97萬元,，利稅2927.83萬元,。目前已在新疆等10省市推廣應(yīng)用，2017年至2019年累計應(yīng)用面積871.5萬畝,，節(jié)本增收10.79億元,，經(jīng)濟效益顯著。記者 | 晁海娟
來源 | 南方農(nóng)村報
世界數(shù)字農(nóng)業(yè)大會
