沒有駕駛員,，收獲機自己找到了稻田入口,，“走”到水稻田中,，放下割臺,，開始收獲,。收獲機糧倉快滿時,，向運糧車發(fā)出“前來卸糧”的信號,，運糧車自動前往接糧,，完成“交接”工作,，收獲機繼續(xù)收獲，運糧車將稻谷卸至卡車中,。日前,，廣州增城的一場無人水稻收獲現(xiàn)場演示讓人大開眼界，只需要在收獲前用手機下達指令,，機器就可以獨立完成收獲和轉運等工作,。該演示由中國工程院院士、農業(yè)機械化專家,、廣東省農村科技特派員,、華南農業(yè)大學教授羅錫文團隊完成。會后,，南方農村報對羅錫文院士進行了專訪,，以深入了解無人農場背后的故事，解析數(shù)字農業(yè)的現(xiàn)在和未來,。
無人農場是實現(xiàn)智慧農業(yè)的重要途徑
南方農村報：農業(yè)機械化進一步發(fā)展會達到什么樣的程度,？ 羅錫文：從以人畜力為主的農業(yè)發(fā)展到以機械化為主的農業(yè)，是農業(yè)發(fā)展的巨大進步,。下一步,，是以數(shù)字技術和智能農機支撐的智慧農業(yè)，智慧農業(yè)是現(xiàn)代農業(yè)的高級形式，無人農場是實現(xiàn)智慧農業(yè)的重要途徑,。今天,，我們研究無人農場，目的就是要推進農業(yè)機械化和智能化,，為智慧農業(yè)提供強有力的支撐,。 南方農村報：請問無人農場是如何做到無人化作業(yè)的？目前取得了哪些進展,？ 羅錫文：這次演示是水稻無人農場無人駕駛主從導航收獲作業(yè),，由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車協(xié)同完成。無人駕駛收獲機接到指令后進入田塊開始收獲水稻,，糧倉快滿時立即向運糧車發(fā)出指令,，在地頭等待的無人駕駛運糧車收到卸糧指令后自動行駛至指定的卸糧位置。收獲機和運糧車配合非常默契,，橫向誤差不超過5公分,，縱向誤差不超過10公分。這項技術叫無人駕駛主從導航收獲系統(tǒng),，目前處于世界領先水平,。這是無人農場其中的一個環(huán)節(jié)，我們研究成功的水稻無人農場,，可以實現(xiàn)耕,、種、管,、收四個環(huán)節(jié)全部無人化作業(yè),。農業(yè)機械自動導航作業(yè)技術是無人農場的關鍵技術，可顯著提高勞動生產率,、資源利用率和土地產出率,。從2004年開始，我們團隊就開展了農業(yè)機械導航及自動作業(yè)關鍵技術的研究,，突破了導航定位,、路徑跟蹤、電液轉向,、電機轉向、速度線控,、機具操控,、自動避障、主從導航,，車載終端和系統(tǒng)集成等十大關鍵技術,。實現(xiàn)了農機不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測姿，顯著提高了農機跟蹤精度，實現(xiàn)了農機自動導航作業(yè)系統(tǒng)的有效集成和控制,，創(chuàng)制了具有自主知識產權的農機自動導航作業(yè)線控裝置和農機北斗自動導航產品,。研究成果總體達到了國際先進水平，其中水田自動導航作業(yè)和主從導航技術居國際領先水平,，滿足旱地和水田耕整,、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準作業(yè)需要,，打破了國外技術壟斷,，為我國現(xiàn)代農業(yè)智慧生產提供了重要支撐。
南方農村報：除了不需要人進行農事操作外,，無人農場還具備哪些特征？ 羅錫文：目前,，有很多關于無人駕駛的報道,，但無人駕駛的農業(yè)機械還不能等同于無人農場，無人農場是機械化,、信息化和智能化高度融合的作品,。 無人農場有五個特點：一是耕種管收生產環(huán)節(jié)全覆蓋，即覆蓋農作物生產中的耕整,、種植,、田間管理（水、肥,、藥）和收獲的各個環(huán)節(jié),；二是機庫田間轉移作業(yè)全自動，即農機自動從機庫轉移到田間,，完成田間作業(yè)后自動回到機庫,；三是自動避障異況停車保安全，即在農機轉移和作業(yè)過程中能實現(xiàn)自動避障,，遇到異常情況能自動停車,，以確保安全；四是作物生產過程實時全監(jiān)控,，即能對作物生產過程中的長勢和病蟲草害情況進行實時監(jiān)控,；五是智能決策精準作業(yè)全無人，即能根據(jù)作物的長勢和病蟲草害情況及時作出決策并自動進行精準作業(yè),，包括精準灌溉,、精準施肥和精準施藥等。 無人農場主要依托生物技術,、智能農機和信息技術三大技術的支持,。生物技術主要為無人農場生產提供適應機械化作業(yè)的品種和栽培模式；智能農機主要為無人農場生產提供智能感知、智能導航,、智能作業(yè)（精準作業(yè)）和智能管理,；信息技術主要為無人農場生產的信息獲取、傳輸和處理,，農機導航與自動作業(yè),，農機遠程運維管理提供支持。
羅錫文：建設無人農場是緩解農村勞動力短缺,、推進現(xiàn)代農業(yè)建設的一個重要途徑。以水稻生產為例,，包含耕種,、種植、田間管理,、收獲,、干燥和秸稈處理6個環(huán)節(jié)，“面朝黃土背朝天”是水稻插秧的典型寫照,。采用機械作業(yè)可以大大提高工作效率,，減少勞動力的投入。我們研發(fā)成功的無人農場技術,，徹底將農民從繁重的勞動力中解放出來,。 任何農業(yè)機械化的推廣都有一個過程，無人農場技術的推廣也是如此,，我們的無人農場技術經(jīng)新聞媒體報道后,， 上海、山東,、浙江,、廣東、華南,、貴州,、甘肅、黑龍江,、吉林等省市農業(yè)主管部門和農業(yè)企業(yè)都來與我們聯(lián)系,，希望我們去進行試驗示范和推廣，這給我們提供了一個很重要的信息,，即無人農場將可以為解決“誰來種田”提供一個重要的途徑,。全程自動監(jiān)控，實現(xiàn)自主作業(yè)
南方農村報：您心目中的數(shù)字農業(yè)是怎樣的狀態(tài),？ 羅錫文：未來的農業(yè)生產不需要人走到地里，喝茶的同時，用手機控制農業(yè)機械就可以完成各種作業(yè)環(huán)節(jié),，并實現(xiàn)全程自動監(jiān)控,。同時可以根據(jù)田間處方，決定讓噴霧機或無人機到哪個地方去打藥,，且根據(jù)實際情況調整用藥量,，全部實現(xiàn)自主作業(yè)。無人農場的推廣需要兩個基本條件,，首先是農機能不能做到,，其次是有沒有這么大的地塊去實施。目前我國的農業(yè)數(shù)字化技術發(fā)展很快,，在農業(yè)機械導航等領域,，與發(fā)達國家處于“并跑”的狀態(tài)，我們已經(jīng)先后研制成功無人駕駛旋耕機,、無人駕駛播種機,、無人駕駛插秧機、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機和無人駕駛收獲機等多種智能農機,。我們希望,，通過我們的努力，真正做到“耕牛退休,，鐵牛下田,，農民進城，專家種地”,！“2020世界數(shù)字農業(yè)大會”將于2020年12月11日-13日在廣州柯木塱召開,，與“第十九屆廣東種業(yè)博覽會”同時舉辦，展現(xiàn)數(shù)字科技與種業(yè)的多維度融合,，打造國家級,、國際性、綜合性大規(guī)模數(shù)字農業(yè)平臺,。一個集科技感,、趣味性、觀賞性,、互動性和專業(yè)性于一體的世界級盛會,，正緩緩而來，敬請期待,！
